Cheebtsam ntawm Parallel Robot
Cov thev naus laus zis tseem ceeb ntawm cov neeg hlau sib luag: tswj, servo motor, txo
Cov neeg hlau sib luag muaj qhov zoo ntawm kev nruj, nrawm nrawm, muaj zog hloov pauv tau, thiab lub cev nyhav. Ua ke nrog SCARA cov neeg hlau, lawv suav nrog ib feem tseem ceeb ntawm cov neeg hlau tsim khoom. Nws tau siv dav tshaj plaws hauv kev lag luam xws li zaub mov, tshuaj, thiab khoom siv hluav taws xob, thiab muaj qhov zoo sib xws hauv kev tuav cov khoom, ntim khoom, thiab txheeb cais. Hauv ob xyoos dhau los, nrog kev thov ntau ntxiv ntawm cov neeg hlau sib luag hauv kev ua lag luam, nws tau dhau los ua lub zog tshiab hauv kev thov rau cov neeg hlau tsim khoom.
Thov nyem ua si cov vis dis aus ntawm cov neeg hlau sib luag
Neeg hlau tsav
Lub tswv yim: Txhawm rau ua kom tus neeg hlau khiav, nws yog qhov tsim nyog yuav tsum tau nruab ib lub cuab yeej sib kis rau txhua qhov sib koom ua ke uas yog txhua qib ntawm kev ywj pheej ntawm kev txav mus los. Muaj nuj nqi: Muab lub zog txhawb rau kev ua ntawm txhua feem ntawm tus neeg hlau thiab txhua qhov sib koom ua ke.
Tsav tsheb: Nws tuaj yeem yog tsav hydraulic, tsav pneumatic, tsav hluav taws xob, lossis cov txheej txheem sib txuas ua ke lawv; nws tuaj yeem yog kev tsav ncaj qha lossis tsav ncaj qha los ntawm kev siv tshuab sib txuas xws li cov menyuam sib dhos, cov saw, cov tsheb ciav hlau, thiab cov khoom sib haum.
Duab ntawm Parallel Robot:
1. Cov cuab yeej siv hluav taws xob
Cov cuab yeej siv hluav taws xob muaj lub zog yooj yim, kev hloov pauv loj ntau yam, ua haujlwm tau zoo, thiab muaj kev kub ceev thiab txoj haujlwm raug. Txawm li cas los xij, lawv feem ntau txuas nrog cov cuab yeej txo qis, thiab nws nyuaj rau tsav ncaj qha.
Cov khoom siv hluav taws xob tuaj yeem faib ua qhov ncaj qha tam sim no (DC), hloov pauv tam sim no (AC) servo motor tsav thiab stepper lub cev muaj zog tsav. Txhuam txhuam ntawm DC servo motor tau yooj yim hnav thiab ua kom tawg. Brushless DC motors kuj tau siv ntau thiab dav dua. Stepper lub cev muaj zog tsav tsheb feem ntau yog qhib-voj tswj, tswj tau yooj yim tab sis lub zog qis, thiab feem ntau yog siv hauv qhov tsis muaj qhov tseeb thiab lub zog muaj zog tsawg.
Cov tshev hauv qab no yuav tsum tau ua ua ntej hluav taws xob ua haujlwm:
1) Seb lub hwj huam hluav taws xob puas tsim nyog (overvoltage yuav ua rau puas rau lub zog tsav); +/- polarity ntawm DC cov tswv yim yuav tsum tsis txuas nrog tsis raug, thiab seb tus qauv lub cev muaj zog lossis tus nqi tam sim no ntawm tus tswj kev tsav tsheb puas tsim nyog (tsis yog thaum pib loj heev);
2) Kev tswj lub teeb liab txuas nrog ruaj khov, thiab nws yog qhov zoo dua los txiav txim qhov teeb meem tiv thaiv hauv kev lag luam (xws li siv cov hlua sib tw);
3) Tsis txhob txuas txhua lub xov hlau uas xav tau txuas thaum pib, tsuas yog txuas mus rau cov txheej txheem yooj yim tshaj plaws, thiab tom qab ntawd maj mam txuas tom qab nws ua haujlwm zoo.
4) Nco ntsoov xam cov txheej txheem hauv av, lossis siv ntab tsis txuas.
5) Tsis pub dhau ib nrab teev ntawm kev pib ua haujlwm, ua tib zoo saib xyuas lub xeev lub cev muaj zog, xws li seb lub zog txav li cas, lub suab thiab qhov kub nce, thiab nres tam sim thiab kho yog tias muaj teeb meem.
2. Hydraulic tsav
Nws ua tiav los ntawm lub tog raj kheej siab thiab lub tog raj kheej, thiab cov lus tsa suab tau ua tiav los ntawm kev txheeb ze ntawm lub tog raj kheej thiab lub pas nrig piston.
Qhov Zoo:lub zog siab, tuaj yeem txuag cov cuab yeej txo qis txuas ncaj qha nrog tus pas nrig, kev teeb tsa zoo, nruj nruj, teb tau sai, servo tsav tau muaj qhov tseeb siab.
Tsis zoo: Nws yog qhov tsim nyog ntxiv cov khoom siv hydraulic, uas nquag ua rau cov kua tawm thiab tsis haum rau lub sijhawm kub thiab qis. Yog li ntawd, cov tsav tsheb hydraulic tam sim no feem ntau siv hauv cov tshuab muaj zog zoo.
Xaiv cov roj hydraulic tsim nyog. Txhawm rau tiv thaiv cov khoom tsis huv los ntawm kev sib xyaw rau hauv cov txheej txheem hydraulic, thiab tiv thaiv huab cua thiab dej los ntawm kev nkag mus rau hauv cov txheej txheem hydraulic. Lub tshuab ua haujlwm yuav tsum maj mam thiab du. Kev ua haujlwm txhua yam yuav tsum zam kev ntxhib, txwv tsis pub cov khoom cuam tshuam yuav tshwm sim tsis tau, uas yuav ua rau cov neeg ua haujlwm tsis ua haujlwm tas li thiab ua rau lub neej ua haujlwm luv heev. Ua tib zoo mloog cavitation thiab suab nrov dhau. Ib txwm mloog zoo rau lub suab ntawm lub twj tso kua mis hydraulic thiab lub qhov dej ntws tawm thaum lub sijhawm ua haujlwm. Yog tias lub twj tso kua mis hydraulic muaj" cavitation" suab nrov, uas tsis tuaj yeem tshem tawm tom qab siv tas, nws yuav tsum siv tom qab nrhiav qhov ua rau thiab daws teeb meem. Tswj cov roj kom raug. Kev ua haujlwm kub ntawm cov txheej txheem hydraulic feem ntau tswj tau ntawm 30 thiab 80 ° C.
3. Pneumatic tsav
Cov qauv cua-tsav yog yooj yim, huv, rhiab, thiab muaj qhov cuam tshuam. . Tab sis piv nrog cov cuab yeej siv hydraulic, lub zog me me, kev nruj yog qhov tsis zoo, lub suab nrov loj, thiab qhov nrawm tsis yooj yim los tswj, yog li nws feem ntau yog siv rau taw tes tswj cov neeg hlau nrog qhov tseeb.
(1) Nws muaj cov yam ntxwv ntawm kev nrawm nrawm, qauv txheej txheem yooj yim, txij nkawm yooj yim thiab tus nqi qis. Haum rau siv hauv cov neeg hlau nrog nruab nrab thiab qhov me me. Tab sis vim tias nws nyuaj rau paub txog kev tswj hwm servo, nws feem ntau yog siv hauv cov phiaj xwm tswj hwm cov neeg hlau, xws li thauj khoom thiab tshem tawm thiab thim cov neeg hlau.
(2) Feem ntau, nws tau siv hauv nruab nrab thiab cov neeg hlau me me uas paub ob txoj haujlwm lossis txwv-taw tes tswj.
(3) Tam sim no, cov cuab yeej tswj hwm feem ntau siv cov programmable controllers (PLC controllers). Hauv qhov xwm txheej kub hnyiab thiab tawg tau, cov khoom siv pneumatic logic tuaj yeem siv los tsim cov cuab yeej tswj hwm.
Kom paub ntau ntxiv, KINDLY VISIT our WEBSITE (https://www.tefudepack.com). UA TSAUG!
Tiv tauj peb:
Ms. Sally
Txawb: +86-13928530189
Xov tooj: +86-757-81800563
Fax: {0}}
Email: tefudesally@tefude.com